바이오 메디컬 로봇 소개

그동안 산업용 로봇은 공장 내에서 사람을 대신하여 또는 사람이 못하는 일들을 수행해 왔습니다. 육중한 로봇이 빠르고 정교하게 움직이는데 사람이 가까이오면 안되기때문에 펜스가 쳐진 상태로 하루 종일 티칭된 작업을 무한 반복합니다.

​

요즘은 협동로봇이라고 사람과 함께 작업하는 것이 가능한 로봇들이 만들어지고 있습니다. 사람과 같이 일하려면 사람의 안전이 가장 중요합니다. 그리고 사람과 협동하여 유연한 작업이 가능해야합니다. 그러다 보니 로봇 크기도 작고 가볍고 저속으로 움직입니다. 빠르고 정교한 작업을 포기하고 안전성과 유연성을 우선적으로 채택한겁니다.

​

앞으로의 로봇 시장은 어떻게 변해갈까요? 코로나 펜데믹으로 인한 의료분야의 자동화, 인구 감소와 고령화로 인한 제약·바이오 산업의 성장이 기대됩니다. 그래서 바이오 메디컬 분야를 타겟으로 로봇을 만들어 보았습니다.

로봇의 구조는 협동로봇과 유사한 모듈러 타입으로 개발하였습니다. 그래서 사용자 요구에 따라 커스트마이징이 가능한 구조입니다. 하지만 바이오 메디컬 분야를 타겟으로 하였기에 방수와 방진에도 신경써야합니다. 볼트 체결부가 외부로 드러나지 않도록 하고 청정도를 높이기 위해 외부로 돌출되는 부분을 최소화 합니다. 또한 GMP 환경이 요구하는 조건을 모두 만족하여야합니다.

이제 구동 시험 끝내고 실전 투입 준비중입니다.