경력:
- 2002 ~ 현재: 한국생산기술연구원 로봇그룹 수석연구원, 안산에서 근무
- 2023 ~ 현재: 주식회사 인트(INTH) 창업
연락:
- 010-8888-8846
- page365@gmail.com
회사:
- http://intellithings.info/ (네이버 카페)
관심분야:
- DC, BLDC, PMSM, Stepper 모터 제어
- 직교, SCARA, WTR, Delta, 수직다관절 로봇 모션 컨트롤러
- 모터 및 장비의 진동 해석 및 저감
근래 주요업적:
- DC, BLDC, PMSM, Stepper 모터 드라이버 개발
- 직교, SCARA, WTR, Delta, 수직다관절 로봇 모션 제어기 개발
- CANopen, EhterCAT 통신 구현
- Script 언어 컴파일러, 가상머신 개발
최근 수행 과제:
- VCU 일체형 전기자동차 구동용 인버터 개발
- 캡쳐/도킹용 로봇 매니퓰레이터 기술 개발
- 스마트 제조공장 적용을 위한 로봇 공통 제어 및 공정 기술 개발
- 자율주행기반 물류운송용 Smart EV 개발
- 작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇
예전에 하던 업무:
- 로봇 소프트웨어 아키텍쳐
- 실내 자율주행 로봇, SLAM
- 실외 자율주행 차량