전체 글 썸네일형 리스트형 모터 드라이버 일체형 5+1축 CNC 컨트롤러 모터 드라이버 일체형 CNC 컨트롤러 입니다. 제일 윗층이 CNC 컨트롤러이고, G-code 인터프리터, I/O와 모션 컨트롤 역할을 합니다. 중간 보드는 인터페이스 보드로 각종 스위치, 센서 등과 인터페이스 합니다. 제일 아래에는 모터 드라이버가 6장 깔립니다. X,Y,Z,A,B 5축은 폐루프 스태퍼 드라이버이고 Spindle 1축은 BLDC 드라이버 입니다. 컴팩트하고 커스트마이즈가 필요한 CNC 컨트롤러가 필요하다면 연락주십시오. 처음 개발시작했을 때~ 더보기 바이오 메디컬 로봇 소개 그동안 산업용 로봇은 공장 내에서 사람을 대신하여 또는 사람이 못하는 일들을 수행해 왔습니다. 육중한 로봇이 빠르고 정교하게 움직이는데 사람이 가까이오면 안되기때문에 펜스가 쳐진 상태로 하루 종일 티칭된 작업을 무한 반복합니다. 요즘은 협동로봇이라고 사람과 함께 작업하는 것이 가능한 로봇들이 만들어지고 있습니다. 사람과 같이 일하려면 사람의 안전이 가장 중요합니다. 그리고 사람과 협동하여 유연한 작업이 가능해야합니다. 그러다 보니 로봇 크기도 작고 가볍고 저속으로 움직입니다. 빠르고 정교한 작업을 포기하고 안전성과 유연성을 우선적으로 채택한겁니다. 앞으로의 로봇 시장은 어떻게 변해갈까요? 코로나 펜데믹으로 인한 의료분야의 자동화, 인구 감소와 고령화로 인한 제약·바이오 산업의 성장이 기대됩니다. .. 더보기 고속 Pick and place 용 델타봇 제작 고속 Pick and place 용 소형 델타봇을 만들었습니다. 델타봇은 구동부가 베이스에 붙어 3개의 젓가락 같은 팔을 구동합니다. 로봇을 이렇게 만든 이유는, 팔의 관성을 줄여 모터의 적은 토크로 빠른 가감속을 하여 고속으로 움직이기 위함입니다. 델타봇과 같이 고속 Pick and place 용에 적합한 로봇이 SCARA 로봇입니다. 이 로봇도 팔의 관성을 줄이기 위해 모터는 되도록 로어 암 쪽에 배치하게 됩니다. 빠른 로봇은 초당 3번 정도 작업이 가능합니다. 한 번 움직이는데 300ms 정도이니 굉장합니다. 이번에 만든 델타봇은 Payload가 크지 않아 인코더 있는 스텝 모터를 사용했고 18:1의 Pinion 일체형 감속기를 사용했습니다. 설계 사양은 아래 표와 같습니다. 항목 사양 구동.. 더보기 이전 1 ··· 13 14 15 16 다음
