모터 드라이버 일체형 CNC 컨트롤러 입니다. 제일 윗층이 CNC 컨트롤러이고, G-code 인터프리터, I/O와 모션 컨트롤 역할을 합니다. 중간 보드는 인터페이스 보드로 각종 스위치, 센서 등과 인터페이스 합니다. 제일 아래에는 모터 드라이버가 6장 깔립니다. X,Y,Z,A,B 5축은 폐루프 스태퍼 드라이버이고 Spindle 1축은 BLDC 드라이버 입니다.
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처음 개발시작했을 때~
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