intelliThings iServo EtherCAT 모터 드라이버

intelliThings iServo EtherCAT 모터 드라이버는 이더넷 기반 필드 버스 시스템으로 고속의 동기 기능을 제공하는 EtherCAT 프로토콜을 사합니다. DC, BLDC, PMSM, 3-phase Stepper 등의 다양한 모터를 구동하며, Quadrature encoder, Hall sensors, SSI, BiSS-C, EnDat, RS-485(Tamagawa, Panasonic, Nidec, Mitsubishi, Hcfa 사 모터) 시리얼 엔코더들을 지원합니다.

​

특징:

- DC, BLDC, PMSM, 3-phase Stepper 모터 구동

- FOC(Field Oriented Control) 사용한 구동 효율 극대화

- 입력 성형, 반공진 필터, 노치 필터 적용으로 모터 및 장비 진동 저감

- 홀센서 배치 순서 자동 탐지

- 엔코더 해상도, 모터의 자극 수 자동 탐지

- 모터의 전기 파라미터(R, L, Ke) 자동 탐지

- 모터 및 기구부의 기계 파라미터(J, B, K, C) 자동 탐지

- 전류/속도/위치 제어기 이득 자동 동조

- 코깅 토크 탐지 및 보정

- 엔코더 축 뒤틀림 탐지 및 보정

- 전기각 오차 탐지 및 보정

- 주파수 응답 해석과 필터 적용: Notch filter, Lead-lag compensator, Low pass filter

- 구형파, 정현파, 포물선 속도 프로파일 사용, 이동 평균 필터를 사용한 S-curve 변환

​

​

네이버 스마트스토어에서 구매 가능합니다.

https://smartstore.naver.com/robor