저는 주로 로보틱스 분야에서 로봇의 위치인식에 OpenCV 라이브러리를 사용하다 보니 3D 비전 분야을 주로 사용합니다. 그래서 Learning OpenCV 책에서 주로 보는 분야가 다음과 같습니다.
- Chapter 6: Image Transforms
- Chapter 11: Camera Models and Calibration
- Chapter 12: Projection and 3D Vision
처음 책을 볼 때 3D 비젼에 사용되는 어휘들도 생소하고 수식들간의 연관관계도 헷갈리고 해서 Cheat Sheet를 만들었던 적이 있습니다. 이 블로그를 보시는 분들에게도 저의 Cheat Sheet가 도움이 되기를 바랍니다.