목차:
1. 오일러각과 회전행렬(Euler Angles and Rotation Matrix) -
2. 각속도(Angular Velocity)와 오일러각, 회전행렬 간의 관계 -
3. 쿼터니언(Quaternion)과 오일러각, 회전행렬 간의 관계 -
4. 회전 보간: 쿼터니언(Quaternion)을 사용한 Slerp(구면 선형 보간) -
물체의 각속도(Angular Velocity)와 오일러 각(Euler Angles), 회전행렬(Rotation Matrix)간의 관계에 대하여 설명한 문서입니다.
내용:
- Angular Velocity
- Derivative of a Rotation Matrix
- Integration of Rotation Matrix
- Normalization of Rotation Matrix
- Calculation of Euler Angle Velocity using Angular Velocity
- Integration of Euler Angles