ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제의 연속편입니다. 본 예제는 박스, 구, 실린더 형태의 물체를 이용하여 3D 공간상에 2개의 wheel과 1개의 caster를 가진 이동형 로봇을 생성하고 wheel의 속도를 조절함으로써 로봇을 이동하는 시뮬레이션을 할 수있는 프로그램입니다.
윈도우의 좌측 상단 [Control] 버튼을 누르면 바퀴의 속도를 설정하는 다이얼로그가 실행됩니다. 여기서 바퀴의 속도를 조절함으로서 로봇을 이동시킬 수 있습니다.
다음 예제 프로젝트를 다운받아 컴파일 하고 실행해 보시기 바랍니다. 예제 프로젝트는 Visual C++ 2008로 작성되었고, Windows XP, 7에서 테스트 되었습니다.
다음 문서는 ODE wrapper class의 API 메뉴얼입니다.
ODE Robotics Example.pdf
0.48MB