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2차원 공분산 행렬이 나타내는 확률분포에 따라 파티클 뿌리기

이전 글을 응용하여 2차원 공분산 행렬이 나타내는 확률분포에 따라 파티클을 뿌려보겠습니다. 이 방법은 이전 글의 두번째 방법(공분산 행렬의 고유치 분해로부터 장축과 단축을 구하고 회전행렬를 구하는 방법)의 결과를 그대로 이용할 수 있습니다.

 

아래는 구현한 소스코드 입니다. 이전 글에서 올린 소스코드를 조금 변경하여 만들었습니다. 

DrawCovarianceEllipses2.zip
0.12MB

 

공분산 행렬 C=[2500, 600; 600, 800]이 나타내는 확률분포에 대하여 파티클을 뿌린 결과입니다.