Scanning Laser 센서의 Particle Filter 위치인식

Scanning Laser Range Sensor에서 측정한 데이터와 차동 바퀴형 이동체의 좌우 바퀴의 Odometry 정보를 이용한 Particle Filter Localization에 대한 내용입니다.

 

다음 문서를 참고하시기 바랍니다.

ParticleFilter Localization.pdf

0.17MB

전역 Map 처리.pdf

0.07MB