C++로 로봇 프로그램을 하다보면 센서에서 실시간으로 들어오는 데이터를 연속적으로 모니터링 할 필요가 있습니다. 이때 유용한 컨트롤이 OscopeCtrl 입니다. OscopeCtrl은 오실로스코프(oscilloscope) 컨트롤의 약어로서 실시간으로 들어오는 데이터를 오실로스코프와 같이 표시한다는 의미에서 붙인 이름인것 같습니다. 실제로 이 컨트롤은 제가 만든것이 아니라 emule project에 있던 파일을 떼어와서 사용하기 편하게 약간 가공한 것입니다. Emule project (http://www.emule-project.net/)에 가시면 실제 이 컨트롤을 포함한 emule 전체 소스코드를 다운받을 수 있습니다.
아래의 두 파일이 OscopeCtrl을 만들기 위한 소스코드 입니다. CWnd 클래스를 상속하여 만들어 졌기때문에, 생성하고 사용하는 방법은 CWnd 클래스와 동일합니다. 추가로 오실로스코프의 기능을 구현하기 위한 함수들이 구현되어 있습니다.
아래는 이 컨트롤을 VisualStudio C++ 2008에서 사용하기 위한 방법입니다. 먼저 오실로스코프 컨트롤을 표시하기 위한 대화상자에 Picture Control을 아이디 IDC_STATIC_RT_GRAPH 로 추가하고 위치와 크기를 맞춰 줍니다. 그리고 대화상자의 *Dlg.h 파일에서 OScopeCtrl.h 파일을 인클루드 하고 COScopeCtrl 컨트롤의 객체 포인터를 선언해 둡니다.
// COScopeCtrl의 헤더 파일 인클루드
#include "OScopeCtrl.h"
...
class *Dlg : public CDialog
{
...
// COScopeCtrl 컨트롤의 객체 포인터를 선언
COScopeCtrl *_rtGraph;
...
};
이제 *Dlg.cpp 파일에서 WM_TIMER 이벤트와 WM_DESTROY 이벤트를 수행할 함수를 만들고 다음과 같이 소스코드를 추가합니다. onInitDialog() 함수에서는 IDC_STATIC_RT_GRAPH 컨트롤의 위치와 크기를 얻어와서 그 위치에다가 오실로스코프 컨트롤을 생성합니다. 그리고 x,y 축의 타이틀, 각 그래프의 레이블과 색상을 설정합니다. onInitDialog() 함수의 마지막에서는 타이머 이벤트를 기동하여 주기적으로 그래프가 업데이트 되도록 합니다.
BOOL *Dlg::OnInitDialog()
{
...
// 오실로스코프 컨트롤이 위치할 영역 가져오기
CRect rtGraph;
GetDlgItem(IDC_STATIC_RT_GRAPH)->GetWindowRect(rtGraph);
ScreenToClient(rtGraph);
// 오실로스코프 컨트롤을 생성하고 설정한다.
_rtGraph = new COScopeCtrl(3); //cos,sin,tan 3개의 그래프 예약
_rtGraph->Create(WS_VISIBLE | WS_CHILD, rtGraph, this, IDC_STATIC_RT_GRAPH);
_rtGraph->SetRanges(-3., 3.);
_rtGraph->autofitYscale = true;
_rtGraph->SetYUnits("Value");
_rtGraph->SetXUnits("Time");
_rtGraph->SetLegendLabel("cos(t)", 0);
_rtGraph->SetLegendLabel("sin(t)", 1);
_rtGraph->SetLegendLabel("tan(t)", 2);
_rtGraph->SetPlotColor(RGB(255,0,0), 0);
_rtGraph->SetPlotColor(RGB(0,255,0), 1);
_rtGraph->SetPlotColor(RGB(0,0,255), 2);
_rtGraph->InvalidateCtrl();
// 오실로스코프 컨트롤을 그리기 위한 타이머 이벤트 활성화
SetTimer (1000, 10, NULL);
...
}
void *Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
if(nIDEvent==1000) {
double t = (double)GetTickCount ()/1000.;
double value[3] = {cos(t), sin(t), tan(t) };
_rtGraph->AppendPoints(value);
}
CDialog::OnTimer(nIDEvent);
}
void *Dlg::OnDestroy()
{
CDialog::OnDestroy();
// 오실로스코프 컨트롤 삭제
delete _rtGraph;
}
아래 예제 프로젝트를 참조하시기 바랍니다. 예제 프로젝트에서는 10ms마다 sin, cos, tan 그래프를 그리도록 되어있습니다.
예제 프로젝트를 실행한 화면입니다.
