VFH(Vector Field Histogram)+ 알고리즘

VFH에 로봇이 동역학적으로 회전할 수 있는 회전반경을 고려하여 VFH+가 만들어졌습니다.

자세한 내용은 아래 문서를 참조하시기 바랍니다.

다음 예제코드를 실행해 보시기 바랍니다. 이 예제코드는 Robot Simulation Server가 필요합니다.

이에 관련된 글을 참조하시어 시뮬레이터를 먼저 실행한 후 VFH+_client 프로그램을 실행하십시오.

다음은 VFH+ 알고리즘이 실행되는 동영상입니다.

Open robotics