초음파는 전파 속도가 느리고 송/수신부 회로 구현이 간단하여 로봇에서 장애물의 거리를 측정하기 위해 오래전부터 사용되어 왔다. 근래에는 초음파 위성(초음파 송신부)과 로봇(초음파 수신부) 간의 거리로부터 로봇의 위치를 계산하는데도 초음파가 사용되고 있다.
건물의 천장이나 벽면에 초음파 위성을 설치하고 로봇의 초음파 수신기에서 초음파를 수신하여 로봇과 위성간 초음파 도달 시간을 측정한 후 거리로 환산하여 로봇의 위치를 계산한다. 이러한 원리를 이용하여 한국 LPS에서는 초음파위성(USAT)을 제품화 하여 판매도 하고있다. 이 제품에서 위치를 계산하는 방식을 알 수는 없지만 몇 가지 방식을 추측해 볼 수 있는데 다음과 같이 몇 가지가 있을 수 있다.
먼저, 제일 간단하게 3개의 구의 중심과 반지름을 알고 있으면 3개의 구가 만나는 점을 계산할 수가 있다.
다음으로는 GPS에서 위성과 수신기간의 거리를 계산하는 방법을 초음파 위성에도 동일하게 적용할 수 있다.