쿼드 로터 무인항공기를 제작하기 위하여 먼저 동역학 모델링을 한 문서입니다. pdf 문서를 참고하시기 바랍니다.
* 2011.8.31 업데이트
- C행렬과 C_dot 행렬을 도출하는 방법에 오류가 있어 이를 바로잡습니다.
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