이전 글()에서 자이로 센서의 드리프트를 최소화 하기위한 HDR 알고리즘을 소개하였습니다. 다음 문서에서는 자이로 센서의 최적의 파라미터를 CARLA(continuous action reinforcement learning automata) 알고리즘으로 찾는 방법에 대해 소개합니다. 이 방법은 on-line으로는 수행이 불가능 하고 off-line으로 이미 자이로 센서로부터 측정된 데이터 셋이 존재해야합니다.
아직 이 알고리즘을 구현하여 실험해보지 않았기에 소스코드는 없습니다. ^^
* 다음 논문을 참조하였습니다:
- M. N. Howell의 “’Continuous action reinforcement learning automata and their application to adaptive digital filter design”