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CARLA: 자이로 센서의 scale factor와 bias 탐색

이전 글()에서 자이로 센서의 드리프트를 최소화 하기위한 HDR 알고리즘을 소개하였습니다. 다음 문서에서는 자이로 센서의 최적의 파라미터를 CARLA(continuous action reinforcement learning automata) 알고리즘으로 찾는 방법에 대해 소개합니다. 이 방법은 on-line으로는 수행이 불가능 하고 off-line으로 이미 자이로 센서로부터 측정된 데이터 셋이 존재해야합니다.

CARLA.pdf
0.17MB

 

아직 이 알고리즘을 구현하여 실험해보지 않았기에 소스코드는 없습니다. ^^

 

* 다음 논문을 참조하였습니다:

 - M. N. Howell의 “’Continuous action reinforcement learning automata and their application to adaptive digital filter design”