Learning OpenCV 책에서 3D 좌표변환 관련내용 정리

저는 주로 로보틱스 분야에서 로봇의 위치인식에 OpenCV 라이브러리를 사용하다 보니 3D 비전 분야을 주로 사용합니다. 그래서 Learning OpenCV 책에서 주로 보는 분야가 다음과 같습니다.

• Chapter 6: Image Transforms
• Chapter 11: Camera Models and Calibration
• Chapter 12: Projection and 3D Vision

처음 책을 볼 때 3D 비젼에 사용되는 어휘들도 생소하고 수식들간의 연관관계도 헷갈리고 해서 Cheat Sheet를 만들었던 적이 있습니다. 이 블로그를 보시는 분들에게도 저의 Cheat Sheet가 도움이 되기를 바랍니다.

Transform.pdf

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